Grabette: an open system to record robot-manipulation data
Bild från huggingface.co
Hugging Face har lanserat Grabette, ett öppet system för att samla in träningsdata för robotar.
Istället för att behöva en teleoperad robot som är dyr och krävande, använder Grabette en handhållen grepp med kameror som en människa kan använda för att visa robotar hur de ska utföra uppgifter. Data från demonstrationerna omvandlas automatiskt till träningsformat via en webbaserad process, och roboten Gripette kan sedan lära sig från dessa inspelningar. Systemet är billigt (omkring 490 euro för Grabette), byggt på standardkomponenter och integrerat med Hugging Faces öppna ekosystem.
The bottleneck isn't the model. It's the data.
Läs hela hos Hugging Face →
Sammanfattningen är skriven av Vibekollen utifrån källans egen publicering. Innehållet tillhör Hugging Face.