Record, train, and deploy from one place with Strands Agents, LeRobot, and Hugging Face Storage Buckets
Bild från huggingface.co
Hugging Face och AWS Strands Robots möjliggör en slinga där robotar kan spela in demonstrationer, träna på växande datamängder och distribuera nya modeller — allt utan att ladda ned samma data om och om igen.
Genom att använda Hugging Face Storage Buckets (ett lagringssystem som bara synkar förändrade delar) och streaming från Hub kan man hålla processen effektiv dag efter dag. Blogginlägget visar hur man bygger detta i praktiken: en robot spelas in via LeRobot-formatet, datan synkas till en bucket, träningen strömmar datasetet direkt från Hub utan att ladda ned allt lokalt, och en tränad modell distribueras tillbaka till roboten med en enkel kodändring.
Run that loop once and every piece works. Run it every day and you start paying for the same byte transfers over and over.
Sammanfattningen är skriven av Vibekollen utifrån källans egen publicering. Innehållet tillhör Hugging Face.